“结节”、“肿块”、“占位”、“异常信号”，检查报告上的这些字眼困扰了大批患者群众，针对这些病灶，“明确诊断”是开启有效治疗的第一步，为破解病灶“密码”，经皮穿刺活检术是一种微创且经济的的极佳手段。而肝脏病灶的穿刺活检常常面临着病灶位置深、周围血管密布、操作空间有限等难题，传统穿刺方式对医生经验依赖度高，且存在一定的安全风险与取样误差。上海龙华医院江西医院(江西省中医院高新院区)肿瘤科，始终秉持“中西医协同、精准诊疗” 的理念，不断引入前沿技术，为患者提供更安全、高效的诊疗服务。

　　近日，科室团队成功完成一例经CT 引导穿刺手术导航机器人辅助下  经皮肝穿刺活检术，以“CT 实时监控 + 机器人精准导航” 的双重保障，为患者打通了从 “影像发现” 到 “病理确诊” 的关键一步。

　　病例回顾

　　患者52岁中年女性，两年来反复受颈部胀痛困扰，完善影像检查发现颈椎骨质密度不均匀减低，局部骨质不连续，进一步检查提示肺高危结节，肝脏亦见多发占位。

　　只有明确病灶的性质，才能制定最适合患者的治疗方案。医生需要通过手术、穿刺、内镜等各种手段获取病灶组织以进行病理检查，才能最终明确诊断，为后续治疗提供科学依据——这就像给病灶做“病理体检”，是肿瘤诊断的“金标准”，探明了肿瘤的良恶性质、来源，了解它的生长特点，才能精准治疗。术前分析

　　在哪里取活检，如何取活检又是另一个重大抉择。肿瘤科专业团队结合患者的各项检查结果，反复评估后认为，患者肺部结节紧贴心脏，穿刺风险高、难度大，建议行肝穿刺取活检。我们的诊疗操作始终以人为本，在全力保障患者安全的前提下，为患者提供精准医疗。

　　手术纪实

　　在与患者及家属进行充分沟通，详细告知手术目的、流程、安全性及注意事项，获得患者以及患者家属的充分理解后，穿刺手术正式开始。

　　手术全程在CT的清晰引导下进行，最大限度避开血管、胆囊等重要脏器，安全可靠。借助穿刺手术导航机器人的优势，稳定从预设穿刺点，沿预设穿刺角度、路径穿行至目标病灶表面，精准定位。成功取出病理组织送活检。穿刺结束后，再次评估未发现明显肝包膜下出血，安返病房接心电监护，全程守护。

　　整个手术过程耗时短、创伤小、痛苦轻微——穿刺针直径仅1-2毫米，皮肤切口不足0.5厘米，就像平时打针一样。很多患者一听到“穿刺”“活检”，就会心生恐惧，担心疼痛、出血等风险。其实，CT引导下经皮肝穿刺活检术是一项成熟的微创技术，具有定位精准、创伤微小、安全性高、并发症少等优势。整个操作在局部麻醉下完成，患者全程保持清醒，疼痛感轻微，术后恢复快，无需过度担心。

　　从术前的细致评估、充分沟通，到术中的精准操作、严谨把控，再到术后的密切监护、贴心护理，我们始终坚持“以患者为中心”的理念，全心守护健康。

　　穿刺手术导航机器人技术介绍

　　本次手术中使用的穿刺手术导航机器人，是专为介入诊疗设计的前沿精准医疗设备，它将 CT 影像的 “静态诊断” 与机器人的 “动态执行” 完美结合，具备三大核心优势：

　　术前精准规划：通过三维重建技术，对患者的 CT 影像进行全方位分析，生成最优穿刺路径，避开血管、神经等危险区域，同时确定进针角度、深度及穿刺点，将误差控制在亚毫米级。

　　术中智能导航：手术中，机器人通过影像追踪，精准引导穿刺针按预设路径进针，确保穿刺全程不偏离“安全轨道”。

　　安全高效取样：机械臂的稳定操作避免了人手操作的抖动，减少传统穿刺流程中反复穿刺调整的步骤，大幅降低了并发症风险，减轻患者痛苦。

　　本次机器人导航下 CT 引导经皮肝穿刺活检术的成功开展，标志着我院肿瘤科在精准介入诊疗领域迈出了重要一步。它不仅破解了传统穿刺 “定位难、风险高、取样差” 的痛点，更以中西医结合的诊疗模式，为肿瘤患者提供了 “精准诊断 - 个体化治疗 - 全程管理” 的一体化服务。

　　未来，科室将继续依托上海龙华医院的技术优势，引入更多前沿精准医疗设备，推动中西医协同肿瘤诊疗技术的创新与发展，用更安全、更高效、更人文的医疗服务，守护每一位患者的生命健康。